G In Place

G1

BL - edge BL

LU2'L'ULUL'

(U2)LUL'U2'LUL'

BR - edge BR

R'U2RU'R'U'R

(U2)R'U'RU2'R'U'R

BR - edge BR - FR free

Uw'UR'U'RUw

from Dave Orser; preserves FR corner

FL - edge FL

L'U'LU2'L'U'L

(U2)L'U2LU'L'U'L

FR - edge FR

RUR'U2'RUR'

(U2)RU2'R'URUR'

from this AUF

FR - edge FR - FL free

D'L'ULD

etc

G2

BL - edge BL

LU'L'U2'LU'L'

BR - edge BR

R'URUR'U2'R

FL - edge FL

(U)L'ULU2L'UL

FL - edge FL - FR free

DRUR'D'

preserves FR corner; similarly for other free slots

FL - edge FL - BR free

L'R'U'RUL

FR - edge FR

RU'R'U2'RU'R'

FR - edge FR - BR free

UwRU'R'Uw'

preserves BR corner